Op het WK wielrennen 2021 programma staan zeven wedstrijden.

Het WK wielrennen 2021 programma begint op 19 september met de tijdrit van de mannen. Een dag later rijden de U23 en de dames elite tegen de klok. Op maandag 21 september staat de tijdrit voor de junioren bij zowel heren en dames op het programma. Woensdag 22 september staat de mixed relay op het programma: drie mannen en drie vrouwen zetten bij de deelnemende landen een zo goed mogelijke tijd neer. 

Na een extra dagje om de batterijen op te laden is de wegrit bij de U23 en de junioren heren voorzien voor vrijdag 24 september op het WK wielrennen 2021 programma. Zaterdag 25 september is het dan aan de dames junioren en elite. De climax van het WK wielrennen 2021 programma is voor zondag 26 september met de wegrit bij de mannen.

24/09/2021		Wegrit (beloften) : Antwerp - Leuven	161 km
25/09/2021		Wegrit (vrouwen) : Antwerp - Leuven	157 km
26/09/2021		Wegrit (mannen) : Antwerp - Leuven	268 km